課程資訊
課程名稱
中等動力學
Intermediate Dynamics 
開課學期
103-2 
授課對象
學程  全電化都會運輸系統基礎技術學分學程  
授課教師
盧中仁 
課號
ME5148 
課程識別碼
522 U3550 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工綜209 
備註
全電化都會運輸學程核心課程
總人數上限:40人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1032ME5148_IntMedDyn 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

隨著科技進步,各種新的應用層出不窮,例如:機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用,這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應。因此,現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。本課程首先說明不同座標系間的相對運動,隨後討論剛體運動學和動力學。在建立系統的運動方程式時,牛頓法可能不是最簡便的方法,此時解析力學(analytical Mechanics)提供另一個便捷的通道。本課程接著討論約束、約束力,推導Lagrange’s equations。最後分析有趣的剛體系統,例如陀螺儀,以說明Lagrange's equations的應用。 

課程目標
(1)說明單一質點運動學、動力學
(2)質點系統動力學
(3)推導Lagrange方程式
(4)建立三維剛體動力分析能力 
課程要求
工程數學、動力學 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
*J.H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynaimcs, 1998, Cambridge University Press
,主要依據本書內容授課,保留為圖書館參考書。
H. Goldstein, Classical Mechanics
A.L. Fetter and J.D. Walecka, Theoretical Mechanics of Particles and Continua
D. T. Greenwood, Classical Dynamics, 1977, Prentice-Hall Inc.
Mark D. Ardema, Analytical Dynamics, 2005, Kluwer Academic/Plenum Publisher,
New York (學校有電子版) 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
作業 
30% 
 
2. 
期中考 
30% 
 
3. 
期末考 
40% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料